工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,牙刷制造业,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下:①个人和家用服务型机器人: 至2007年底,个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台,娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底,全球家务用机器人将会达到460万台,娱乐休闲用机器人将会达到735万台,合计约1200多万台,未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元,到2015年,全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元,同时,将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人:至2007年底,全球已有4.9万台的使用数量,预计到2011年底,将增加5.4万台专业服务型机器人,总价值约91.2亿美元,其中农林矿牧用机器人多,共将有1.9万台,防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量,专业清洁机器人亦约有4000台销售量,yi疗用机器人约达3420台,多用途机器人移动平台约2375台,水底作业系统预估将有超过925台销售量。
机器人专业方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;