CCD相当于模拟相机的胶片，那么它如何将图像转换为数字信号呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（电荷耦合器件）的缩写，AOI视觉检测机，它是将图像转换为电信号的半导体元件。尺寸的长度和宽度约为1厘米，由排列成网格的小像素（像素）组成，如棋盘格。使用相机拍摄风景时，来自0拍摄对象的光线通过镜头在CCD上成像。当光到达CCD的某个像素时，根据光的强度产生相应的电荷。通过读取该电荷的大小作为电信号，可以获得每个像素上的光的强度（浓度值）。换句话说，每个像素是可以检测光强度的传感器（光电二极管）。所谓的200万像素CCD是200万个光电二极管的集合。
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